自動 運転 レベル 3 アウディ
それとも制限付きのレベル3と呼んだほうがいいですか? この60km/hという制限はどこから決めたものですか? 【インタビュー】レベル3自動運転を実現した新型アウディ「A8」について自動運転開発責任者 アレハンドロ・ヴコティヒ氏に聞く - Car Watch. ヴコティヒ氏 :このトラフィックジャムパイロットはハイウェイの渋滞時における機能です。もし万が一自動運転を続けられず、ドライバーに運転を戻せなかった場合でもレーンに停車できるよう60km/hに設定しています。いろいろな天候状況もありますし、路面が凍っている場合やカーブということもありますし。そういった状況であっても止められるよう60km/hという制限を設けています。 高速域の自動運転については次のステップになります。そのためにはハードウェアを追加することが必要です。たとえば今回の60km/hの自動運転ではステアリング機構のリタンダンシーは入っていません。スピードを上げるためにはそれを付け加える必要もあります。いろいろな安全面のリタンダンシーと、センサーフュージョンを、スピードを上げるためにステップバイステップで拡充していく必要があると考えています。 ── 先ほどレーンにクルマを止めるという話がありましたが、どのように止めていくのですか? また、地図については? ヴコティヒ氏 :新型A8では、現在走行しているレーンに止まるという機能を持っています。これ以上自動運転ができない状況になったら、まずドライバーに運転を戻そうとしてドライバーに警告します(編集部注:レベル3自動運転では、制限状態の自動運転をシステムが担うとされているため、このような動作になる)。この警告というのは音と振動で伝えます。それでもドライバーがマニュアル運転に戻さない(運転を引き受けない)場合、今走っているレーンにハザードランプを点灯して止まります。 地図に関してはHereの情報を使いながら、センサーフュージョンで得た情報をzFASで処理しています。 アウディ自動運転の頭脳となる「zFAS」 ── ドイツの国内法で今回のトラフィックジャムが認可されたと思うのですが、EU法においてはどのような形で認可されていき、またそれに関する交渉状況やロビー活動はどうなっているのですか? また、システムに起因する事故の場合は法律面でどうなりますか? ヴコティヒ氏 :第1の質問に関してですが、このシステムはドイツにおいてもまだ認証されていません。申請はしましたが、ドイツにおいても最終的に認証されるまでもう少し時間がかかりそうです。EUは国によって法律が異なり、ある国ではドライバーがまったくステアリングから手を放してはならないという国もあります。それらについては各国で討議を重ねています。 第2の責任という質問に関してですが、事故が起こってそれが技術的な問題に起因するものであれば、それはアウディがメーカーとして責任を持ちます。ドイツの法律では、所有者に責任があるとなっています。所有者は保険に入り、その保険会社が調査をして、クルマの欠陥に起因する事故だと認定されれば当然それはメーカーの責任ということになります。私どもとしては、安全ではない機能を世の中にリリースすることはありません。この機能についても安全だと自負をしています。 また、(データレコーダなどの)ブラックボックスをクルマに搭載しているので、万が一の事故が起きたときにクルマを運転していたのはドライバーなのかシステムなのかといったことは調べられるようになっています。 ── 60km/h未満の際のトランジションタイム(システムからドライバーへの運転委譲時間)はどのくらいあればよいと考えていますか?
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ヴコティヒ氏 :10秒です。いろいろ調査した結果、人間が運転を引き受けるまでにだいたい10秒くらいかかることが分かっています。私たちのシステムでは常に10秒先に何が起きるか予測しています。10秒後になにか起こりそうであればドライバーに運転権限を委譲して、ドライバーに運転をしてもらいます。 A8のコクピット内に表示される自動運転表示。常にドライバーモニタリングを行ないながら自動運転を行なっていく。写真はプレゼンテーション画面から ── 新型A8はステップバイステップで機能を増やしていくという話がありました。この機能を増やす際には、インターネット経由で増やすことができるのですか? 自動運転レベル3 アウディa8. もしくは販売ディーラーへのメンテナンス入庫が必要なのですか? どちらの方法を考えていますか? ヴコティヒ氏 :これから機能を追加していきますが、機能によってはディーラーに入庫しての作業が必要になるかもしれません。zFASについてのアップデートはOTA(Over The Air:インターネット経由)でできるようになっています。 ── 新型A8には自動レーンチェンジ機能がないようです。これはなぜないのですか?
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7%減。ユーザー層の重なる独メルセデス・ベンツが好調なのとは対照的だ。 レベル3になると車メーカーを取り巻く環境も大きく変わる。まず事故発生時の責任問題。「運転支援」なら責任は運転者側にあるが、レベル3では原則として自動運転中に起きた事故はメーカー側が責任を負う。走る・曲がる・止まるといった従来の基本性能に加え、IT大手が得意とするセンサーやAI(人工知能)の重要性も増す。 こうしたリスクを承知のうえで競合に先駆け一歩を踏み出したアウディ。シュタートラー社長は「先進は顧客との約束。技術は将来を左右する」と力をこめた。この決断が吉と出るか凶と出るか。その結果は自動車の未来をも左右する。 (バルセロナ=深尾幸生) すべての記事が読み放題 有料会員が初回1カ月無料 日経の記事利用サービスについて 企業での記事共有や会議資料への転載・複製、注文印刷などをご希望の方は、リンク先をご覧ください。 詳しくはこちら
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0kgm/1370-4500rpm ■サスペンション前後:ウィッシュボーン ■ブレーキ前後:Vディスク ■タイヤ前/後:255/45R19 アウディ A8の新車カタログ情報はこちら アウディの販売店情報はこちら ライタープロフィール グーネット編集部 クルマの楽しさを幅広いユーザーに伝えるため、中古車関連記事・最新ニュース・人気車の試乗インプレなど 様々な記事を制作している、中古車に関してのプロ集団です。 みなさんの中古車・新車購入の手助けになれればと考えています。 この人の記事を読む この人の記事を読む